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17世紀和18世紀是液壓理論發展的鼎盛時期。形成并成熟于這段時期的流體靜壓傳遞理論、現代流體動力潤滑理論、流體動力學等理論，基本上奠定了現代液壓理論的基礎。而因為實際應用的要求，也出現一些簡單的蓄能器，比如用裝滿水的容器作質量塊的重錘式蓄能器。

液壓機械受到青睞，液壓伺服傳動在軍事武器制造業的應用使液壓傳動和控制技術得以發展，液壓控制技術、材料密封潤滑技術和自動控制技術的進步也為液壓控制理論的發展奠定了理論基礎。戰后由于軍事需要而發展起來的技術逐步轉向工業民用領域，并開始蓬勃發展。也就是從這一時期開始，針對成熟液壓控制理論和實用技術的蓄能器理論研究逐步受到重視。出現了一些具有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器、更加成熟的重錘式蓄能器和一些簡單的氣體蓄能器。

從20世紀70年代開始，研究人員開始重ws視蓄能器基本理論（諸如參數選擇公式和頻率計算公式等）的研究，并不斷使其發展和完善。70年代末期，汽車節能技術的發展推動了蓄能器和蓄能器節能技術的研究，利用蓄能器在液壓系統中節能的功用開始引起重視。80年代，蓄能器的結構、種類、形式及功用開始多樣化，研制各種類型的蓄能器成為主要研究內容。90年代，新型計算機軟、硬件和控制技術的發展為液壓系統和智能型液壓元件的研究提供了先進的研究工具和研究手段，這為蓄能器的研究提出新的要求。